센싱 기술의 발달로 자동 조립 장비의 능력은 더욱 향상될 것입니다. 산업 생산에서 로봇을 사용하여 생산을 지원할 준비가 되면 첫 번째 단계는 자동 조립 장비의 연결 안전성과 기능을 테스트하는 것입니다.
1. 자동 조립 장비의 형 개방 완료 신호:
1. 자동 조립 장비가 금형을 끝까지 연 후 매니퓰레이터는 수동 모니터링 화면에 들어가 금형 개방이 완료되었음을 표시할 수 있습니다.
2. 자동조립장치가 금형을 끝까지 열지 않으면 매니퓰레이터 경보(금형개방 완료 신호가 OFF) 및 작동되지 않습니다.
3. 속도 조절
4. 리셋 감지
5. 완제품을 꺼낸 후 금형을 잠글 수 있습니다.
6. 전원 및 공기압 소스와 같은 전원이 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오.
2. 자동 조립 장비는 수동 상태이며 금형이 끝까지 열립니다.
3. 모드 오프 신호가 잘 연결되도록 허용되는지 여부:
1. 로봇은 자동조립장치에 사용하도록 설정되어 있으며, 로봇의 전원이 일시적으로 켜지지 않습니다. 이때 사출성형기는 가동형 템플릿을 움직일 수 없어야 합니다.
2. 매니퓰레이터의 전원을 켜고 원점 리셋을 한 후 시스템이 메인 화면으로 진입하고 이 때 사출 성형기는 활성 템플릿을 이동할 수 있습니다.
4. 안전 도어 리셋 신호: 매니퓰레이터를 수동 모드로 놓고 사출 성형기의 안전 도어를 엽니다. 이때 아무런 조치 없이 "안전문 열림" 신호가 나타나야 합니다. 안전 도어를 닫으면 메시지가 사라집니다.