자동 조립 기계는 호스트의 적용 가능성에 따라 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 하나는 특정 제품에 맞는 특수 자동 조립 기계입니다. 다른 하나는 일정 범위의 유연성을 갖춘 프로그램 제어 자동 조립 기계입니다.
1. 특수자동조립기
자동 조립 기계는 조립, 이송 및 부품 공급의 세 가지 기능을 가져야 합니다. 특히 이송기능은 자동조립기 생산의 모든 측면을 결정짓는 중요한 요소입니다. 부품을 조립하려면 고정 장치나 베이스를 간헐적 정지 위치에서 다음 위치로 옮겨야 합니다. 각 작업 위치를 조립 스테이션(조립 스테이션)이라고 합니다. 일반적으로 자동 조립 기계는 하나 이상의 스테이션으로 구성됩니다. 각 스테이션의 설계는 조립 기계의 전체 성능과 제품의 구조적 복잡성을 기반으로 하여 내용물과 수량을 결정합니다.
(1) 멀티 스테이션 자동 조립 기계
① 고정순서 운전형 자동조립기. 단일 품종의 대량 생산에 적합한 자동 조립 기계.
② 조립 로봇을 이용하여 순차적인 작업을 수행하는 자동 조립 기계. 조립 로봇은 작업 라인에서 일반 단일 기능 조립 도구와 같은 역할만 합니다. 로봇은 실제로 프로그래밍 가능한 고성능 조립 도구입니다. 이 자동조립기는 부품교체를 위한 공급장치가 없고 다양한 형태의 변화에 적응할 수 없다. 조립 로봇의 역할을 수행하기 위해 작동 위치 프로그래밍을 사용하여 용접 로봇 및 스프레이 로봇과 유사한 조임 나사와 같은 다른 위치에 동일한 부품을 설치할 수 있습니다. 부품은 동일한 위치의 베이스 피스에 장착됩니다.
(2) 단일 스테이션 자동 조립 기계
기존의 단일 스테이션 조립 기계에서는 3개 미만의 부품으로 제품 조립을 수행할 수 있습니다. 하지만 조립 로봇을 사용하면 여러 부품이 있는 제품을 한 곳에서 조립할 수 있습니다.
①독립형 자동조립기. 하나의 조립 로봇으로 많은 부품을 조립하고 모든 조립 작업을 한 곳에서 완료할 수 있습니다.
②집합센터. 다수의 고정 조립 로봇 또는 퀵 체인지 조립 도구를 장착한 시스템으로 호퍼 기능이 있는 부품 트레이를 이용하여 다수의 다양한 부품을 한 세트로 기계에 공급하고 한 곳에서 조립 작업을 완료하는 시스템입니다. .
③ 좌표형 조립로봇을 이용한 자동조립기. XY 좌표가 있는 로봇을 사용하여 간단한 대화형 프로그래밍을 수행하고 주요 부품은 팔레트로 공급됩니다. 보다 유연한 시스템이며 위치 정확도가 0.01mm에 도달할 수 있습니다. 위의 자동조립기는 하나의 제품을 조립하는데 적합하며, 많은 설비가 경직되어 제품교체에 적합하지 않다.